《史记·刺客列传》里记载很多刺客侠士的事迹。他们的信条都是“士为知己者死”。他们以视死如归的气魄和撼动山河的壮举，在历史上留下了自己的侠义之名。这其中有四位侠士尤为突出，被公认为“四大刺客”。
专诸
春秋吴国的公子光，欲杀吴王僚而自立，伍子胥把专诸推荐给公子光。事发当日，公子光宴请王僚，私下埋伏甲兵于室内。王僚也早有防范，命人沿途布满兵卒，门窗台阶左右也都部署上自己的亲信，夹道而立的侍卫，皆手持长铍。
等到酒酣耳热之时，公子光佯装有足疾，退入内室。这时专诸闪亮登场了!他创造性的把匕首藏在鱼腹中，佯装为王僚献菜。等走到王僚跟前，说时迟那时快!专诸突然撕开鱼腹，拿出匕首刺向王僚!王僚当场毙命。而专诸当即也被侍卫杀死。公子光趁对方群龙无首，速命埋伏的甲士攻击王僚的侍从，尽数将其诛杀。为感念专诸，吴王阖闾加封专诸之子为上卿。专诸所用的那把剑，也被后人称为鱼肠剑。
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聂政
韩大夫严仲子因与韩相国侠累廷争结仇，潜逃濮阳，听闻聂政的侠义之名，献巨金为其母庆寿，与政结为好友，求其为己报仇。聂政待母亡故守孝三年后，回忆起严仲子的知遇之恩，独自一人仗剑入韩都阳翟(今禹州)，以白虹贯日之势，刺杀侠累于阶上，继而格杀侠累侍卫数十人。因怕连累与自己面貌相似的姊姊荌，遂以剑自毁其面，挖眼、剖腹。
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豫让
春秋时期晋国人，屡不得志，投靠智伯后，受到重视。后来智伯被仇家赵襄子所杀，赵襄子还拿他的头骨拿来当酒杯。豫让非常愤怒，豫让决定为亦主亦友的智伯报此大仇。豫让先是改变姓名，冒充罪犯，混进宫廷，企图藉借整修厕所之机，用匕首刺杀赵襄子。结果未遂。赵襄子考虑到豫让肯为故主报仇，是个有义之人，便将他释放。
豫让仍不死心，不惜以身涂抹油漆变相、口吞煤炭变声来乔装自己，找机会报仇。一次，豫让事先埋伏在一座桥下，准备在赵襄子经过的时候刺杀他。没曾想赵襄子的马却突然惊跳起来，使得豫让的计划又再次失败。豫让自知此劫难逃，便恳求赵襄子：“希望你能让我完成最后一个心愿：把你的衣服脱下来，让我刺穿，这样，即使我死了，也不会有遗憾。”赵襄子答应了他，豫让拔剑，在赵襄子的衣服上连刺了三次，然后就自杀了。这就是非常出名的“士为知己者死，女为悦己者荣”的出处了。
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荆轲
众所周知的战国时期刺客，是春秋时期齐国大夫庆封的后代。荆轲，喜好读书击剑，为人慷慨侠义。荆轲受燕太子丹之托入刺秦王。荆轲以向秦王献图为明，得以近身，图穷匕见。因为被夏无且的药囊击中，被秦王拔剑所杀，秦王杀他时连刺八下才停手，行刺失败被杀。留下了“风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复返”的遗恨。
