蜀汉三老将指的是黄忠与严颜、廖化三位年迈的蜀汉将军。以忠心而勇猛著称。

黄忠(?-220)，字汉升(太平御览卷二百三十八引《蜀志》中作“汉叔”)，南阳(治今河南南阳)人。

严颜，东汉末年武将，初为刘璋部下，担任巴郡太守。

廖化，初为前将军关羽主簿，关羽战败后，曾诈降东吴，后诈死，带着母亲回到蜀汉。

黄忠(?-220)，字汉升(太平御览卷二百三十八引《蜀志》中作“汉叔”)，南阳(治今河南南阳)人。东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝，谥曰刚侯。

严颜，东汉末年武将，初为刘璋部下，担任巴郡太守。建安十九年，刘备进攻江州，严颜战败被俘，张飞对严颜说：“大军至，何以不降而敢拒战?”，严颜回答说：“卿等无状，侵夺我州，我州但有断头将军，无降将军也!”，张飞生气，命左右将严颜牵去砍头，严颜表情不变地说：“砍头便砍头，何为怒邪!”张飞敬佩严颜的勇气，遂释放严颜并以严颜为宾客，之后的事迹不在正史中出现。

廖化，初为前将军关羽主簿，关羽战败后，曾诈降东吴，后诈死，带着母亲回到蜀汉。在途中遇到刘备攻打东吴(见夷陵之战)，刘备很高兴见廖化忠于蜀汉，便封廖化为宜都太守，后提升右车骑大将军，兼任并州刺史，封中乡侯。以果烈著称，官位与张翼齐，而在宗预之右。公元264年(咸熙元年)蜀汉灭亡后廖化与宗预欲迁徙河南洛阳安家，迁徙途中病故。